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SPEEDBOX-INS选项

SPEEDBOX-INS Options

终极的汽车测试和开发仪器-完整的车辆姿态测量参考了时间和GPS数据,所有频率均为200Hz。

SPEEDBOX-INS系列是我们专门设计的汽车测试解决方案,与标准SPEEDBOX产品相比,具有更高的准确性和灵活性。 该系统包括一个SPEEDBOX或SPEEDBOX MINI单元,以及一个安装在车辆顶部的IMU传感器和天线组件。 SPEEDBOX-INS系统已被许多国际OEM广泛用于测试和开发。 该系统的紧凑尺寸,准确性和灵活性使其非常适合各种车辆类型和测试应用。 在大多数应用中,INS单天线将是首选,但是INS紧凑型双天线的固定会聚可实现“冷”测试,并适用于行驶速度较慢的车辆。

SPEEDBOX-INS单天线功能:

  • 安装和使用简单,没有复杂的初始化要求。 没有八分之一的数字,没有特殊的收敛过程。
  • 对于100至0 km / h的制动测试,误差小于10cm
  • 高精度汽车速度传感器–使用战术级惯性(IMU)和GPS技术进行准确而稳定的测量。
  • 在所有通道上均为200Hz,包括加速度,速度,距离,位置,滑移角和车辆姿态(侧倾,俯仰和偏航)
  • 0.08度偏航,0.04度滚动和俯仰精度
  • 坚固的GPS停电,使其成为高速公路使用和测试跑道的理想选择
  • 串行和CAN上的200Hz输出
  • 优化的RF信号质量,可在挑战性环境中进行接收

SPEEDBOX-INS是我们最重要的工业测试范围。 使用惯性和GPS系统的互补技术 - 使用两者的最佳功能没有任何缺点。 INS使用我们的复杂算法和卡尔曼滤波来将GPS数据与惯性数据交叉参考,这意味着在困难的GPS条件下,通过参考惯性数据可以准确地填充任何短信号丢失。 这使其成为真实世界道路测试以及测试轨道的理想选择。

系统的布局,GPS天线和IMU位于单个屋顶组件中,意味着我们可以非常准确地协调数据,无需“初始化”阶段 - 使其简单快速。 一旦获得GPS锁,安装好并准备在几分钟内进行测试,就可以输出数据。

INS选项可以衡量什么?

INS传感器组件连接到主SPEEDBOX单元,在该单元上实时组合了原始惯性和GPS输出,以准确测量车辆姿态(侧倾,俯仰,偏航),加速度,速度,距离,坡度和航向以及位置。 所有测量都具有非常低的延迟,仅几毫秒,并且以200Hz的速率输出而无需插值。 双天线设置允许在两个天线之间进行非常精确的测量(在几毫米内),因此车辆的偏航和俯仰角可以测量到十分之几度。

在测试期间准确测量车辆响应时,200Hz更新率非常重要,确保在动态操作期间数据准确。 由于数据具有如此高的更新率,因此不要将噪声引入系统,尤其是在测量速度时。 整个SPEEDBOX系列针对汽车测试进行了优化-INS选项可在所有通道上提供最高精度和200Hz输出-确保更新速率尽可能高,而不会在测量中引入噪声。

SPEEDBOX-INS适用于驾驶员/电路/车辆操纵,性能测试,制动和轮胎测试,燃油经济性,速度验证,驾驶员辅助系统开发等的详细分析。

SPEEDBOX单元输出数据,以进行记录和实时测试。 可以将数据记录到Race Technology记录系统中,或使用SPEEDBOX CAN,RS232,脉冲和模拟输出将其集成到现有系统中。

INS系统有哪些优点?

与竞争对手的系统相比,该系统在两个关键方面与任何类似的系统区分开来,它更易于安装和使用,并且更经济。

其他系统可能需要30分钟才能安装到汽车中并需要相对详细的配置,而SPEEDBOX-INS系统可以在几分钟内安装并输出数据。 不需要复杂的“初始化”阶段,并且INS Compact双天线系统可以在静止状态下进行初始化,只需几分钟即可从“冷”状态进行测试。 对于INS单天线,需要很短的驱动器来使系统收敛以进行测试,通常这只是一个预热圈或几个弯角。

最后,与同类系统相比,该系统在价格/性能方面开辟了新天地– SPEEDBOX-INS系统与仅GPS系统的竞争对手的价格相当,但性能远远优于其他系统:

无速度超调

 

Speed Overshoot Graph 在制动测试期间,仅GPS的系统会出现速度超调的情况,因为施加制动会导致车辆倾斜,并且车顶安装的GPS天线会向前加速。 当汽车减速超过100 km / h(27.78m / s)并触发测试开始时,时间差仅为几毫秒(15-20ms),但是在100km / h时,几毫秒的行驶距离就很重要( 〜0.5m)。 SPEEDBOX-INS允许将测量点精确地偏移到重心,从而提供真正的速度测量而不会出现过冲。 惯性传感器精确测量到参考点的俯仰和旋转速率,在所有汽车制动测试中均达到无与伦比的精度,仅为几厘米。

 

一致的高精度结果

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INS在所有测试场景下均提供一致的高精度测量。 测量精确,不受加速度和减速度的影响;车辆的俯仰,横滚和偏航。

 

低速噪音

 

Low Speed Noise Graph 低速测试对非接触式速度测量系统的准确性提出了最严峻的挑战。静止时,错误通常表现为高噪声。 许多制造商通过在输出端安装粗零钳位来消除这种噪声,例如,不可能看到任何低于0.5m / s的数据。 对于所有仅GPS的速度感测系统,这是一个特殊的问题,因为静止时的速度误差通常明显大于移动时的速度误差。

 

如果您不知道测量的准确度有多好?Reported Accuracy

所有SPEEDBOX-INS产品都会持续监控自身性能,并报告每次制动测试的最大误差。 使用高级统计模型,可基于许多因素(包括GPS质量)计算最大误差。 每次制动测试后,系统都会报告制动距离和最大误差 ,例如42.33m制动距离和+/- 3cm最大误差。 工程师和质量检查经理现在可以首次确定结果是有效的,并且可以按照可接受的标准进行测量。

测试结果可以使用 DASH4PRO显示器. The SPEEDBOX-INS can be supplied with a data logger and display as part of the CATS-INS集成系统 。 使用我们的数据记录器之一记录的所有触发测试都将存储为日志数据以进行进一步分析,并将测试结果存储为人类可读的ASCii文本文件。
 

 

INS紧凑型双天线

+INS Compact Dual Antenna

INS紧凑型双天线提供与INS单天线相同的标题功能和准确性,但是第二根天线使系统可以完全收敛于静止的车辆。

固定的收敛允许“冷”测试,并用于速度较慢的低动力车辆,例如采矿,农用或军用车辆。 平稳的汇聚过程需要几分钟,并且GPS接收效果良好,因此整个系统可以在几分钟内安装并准备好进行测试。


SPEEDBOX-INS紧凑型双天线附加功能:

  • 几分钟后就可以安装好并进行测试:安装,融合,测试! 车辆静止不动时使用GPS锁进行收敛-无八角形,无需特殊的收敛程序。
  • 在车辆上进行激光对准,以实现更准确的安装
  • 降低柔顺性安装,以减少振动噪声