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SPEEDBOX-INS Opzioni

SPEEDBOX-INS Options

L'ultimo strumento di test e sviluppo automobilistico - con misurazioni complete dell'atteggiamento del veicolo riferite al tempo e ai dati GPS, il tutto a 200Hz.

La gamma SPEEDBOX-INS è la nostra soluzione di collaudo automobilistica progettata appositamente per offrire maggiore precisione e flessibilità rispetto al prodotto SPEEDBOX standard. Il sistema comprende un'unità SPEEDBOX o SPEEDBOX MINI, accoppiata con un sensore IMU e un gruppo antenna montato sul tetto del veicolo. Il sistema SPEEDBOX-INS è ampiamente utilizzato da numerosi OEM internazionali per test e sviluppo. Le dimensioni compatte, la precisione e la flessibilità del sistema lo rendono ideale per un'ampia gamma di tipi di veicoli e applicazioni di prova. Per la maggior parte delle applicazioni, l'antenna singola INS sarà l'opzione preferita, tuttavia la convergenza stazionaria dell'antenna doppia compatta INS consente test "da freddo" e l'uso su veicoli con movimento più lento.

Caratteristiche dell'antenna singola SPEEDBOX-INS:

  • Semplice da installare e utilizzare, senza complessi requisiti di inizializzazione. Nessuna figura di otto, nessuna procedura di convergenza speciale.
  • Errore <10 cm per prove di frenata da 100 a 0 km / h
  • Sensore di velocità automobilistico di alta precisione - utilizza la tecnologia inerziale di grado tattico (IMU) e la tecnologia GPS per una misurazione accurata e robusta.
  • 200Hz su tutti i canali, inclusi accelerazione, velocità, distanza, posizione, angolo di slittamento e assetto del veicolo (rollio, beccheggio e imbardata)
  • 0,08 gradi di imbardata, 0,04 gradi di rollio e precisione del pitch
  • Resistente alle interruzioni GPS, ideale per l'uso in autostrada e in pista
  • Uscita 200Hz su seriale e CAN
  • Qualità del segnale RF ottimizzata per la ricezione in ambienti difficili

SPEEDBOX-INS è la nostra gamma di test industriale fondamentale. Utilizzando le tecnologie complementari dei sistemi inerziali e GPS - Utilizzando le migliori caratteristiche di entrambi con nessuno degli inconvenienti. L'INS utilizza i nostri complessi algoritmi e il filtro di Kalman per fare il riferimento incrociato dei dati GPS con i dati inerziali, il che significa che in condizioni GPS difficili è possibile riempire accuratamente qualsiasi breve interruzione del segnale facendo riferimento ai dati inerziali. Questo lo rende ideale per i test su strada del mondo reale e per le piste di prova.

La disposizione dei sistemi, con le antenne GPS e l'IMU situate in un unico tetto, significa che possiamo coordinare i dati in modo incredibilmente accurato senza una fase di "inizializzazione" richiesta - Rendendola semplice e veloce da montare. Può emettere dati non appena si ottiene un blocco GPS, installato e pronto per il test in pochi minuti.

Cosa può misurare l'opzione INS?

Il gruppo sensore INS è collegato all'unità SPEEDBOX principale, dove le uscite inerziali e GPS grezze vengono combinate in tempo reale per misurare accuratamente l'atteggiamento del veicolo (rollio, beccheggio, imbardata), l'accelerazione, la velocità, la distanza, il gradiente e la direzione, nonché la posizione . Tutte le misure hanno una latenza molto bassa di pochi millisecondi e vengono emesse ad una frequenza di 200 Hz senza interpolazione. La configurazione a doppia antenna consente misurazioni molto precise tra le due antenne (entro pochi mm) in modo che l'imbardata e l'angolo di inclinazione del veicolo possano essere misurati a pochi decimi di grado.

La frequenza di aggiornamento a 200Hz è molto importante quando si misurano accuratamente le risposte del veicolo durante i test, assicurando che i dati siano accurati durante le manovre dinamiche. Con frequenze di aggiornamento così elevate sui dati è importante non introdurre rumore nel sistema, specialmente quando si misura la velocità. L'intera gamma SPEEDBOX è ottimizzata per i test automobilistici - con le opzioni INS che offrono la massima precisione e uscite a 200Hz su tutti i canali - garantendo che le velocità di aggiornamento siano il più alte possibile senza introdurre rumore nelle misurazioni.

SPEEDBOX-INS è adatto per l'analisi dettagliata della guida del conducente / circuito / veicolo, test delle prestazioni, test dei freni e dei pneumatici, risparmio di carburante, verifica della velocità, sviluppo di sistemi di assistenza alla guida, ecc.

L'unità SPEEDBOX emette i dati, per la registrazione e i test live. I dati possono essere registrati su un sistema di registrazione Race Technology o integrati in un sistema esistente utilizzando SPEEDBOX CAN, RS232, impulsi e uscite analogiche.

Quali sono i vantaggi del sistema INS?

Il sistema si differenzia da qualsiasi sistema simile in 2 aree chiave, è più semplice da installare e da utilizzare e più economico dei sistemi della concorrenza.

Mentre altri sistemi possono impiegare 30 minuti per adattarsi a un'auto e richiedono una configurazione relativamente dettagliata, i sistemi SPEEDBOX-INS possono essere montati e inoltrati in pochi minuti. Non è richiesta una complessa fase di "inizializzazione" e il sistema INS Compact Dual Antenna può essere inizializzato mentre è fermo, pronto per il test da "freddo" in pochi minuti. Per l'antenna singola INS è necessario un disco corto per far convergere il sistema pronto per il test, in genere questo è solo un giro di riscaldamento o alcuni angoli.

Infine, il sistema apre una nuova strada in termini di prezzo / prestazioni rispetto a sistemi simili: un sistema SPEEDBOX-INS è paragonabile al prezzo della concorrenza per un sistema solo GPS, ma le prestazioni sono di gran lunga superiori:

Nessun superamento della velocità

 

Speed Overshoot Graph Durante i test dei freni, un sistema solo GPS soffre di superamento della velocità, poiché i freni vengono applicati sui passi del veicolo e l'antenna GPS montata sul tetto accelera in avanti. La differenza di tempo quando l'auto decelera oltre i 100 km / h (27,78 m / s) e innesca l'inizio del test è solo di pochi millisecondi (15-20 ms), ma a 100 km / h la distanza percorsa in pochi millisecondi è significativa ( ~ 0,5 m). SPEEDBOX-INS consente di spostare accuratamente il punto di misurazione rispetto al baricentro offrendo una misurazione della velocità reale senza superamento. I sensori inerziali misurano accuratamente il passo e la velocità di rotazione rispetto al punto di riferimento, ottenendo una precisione imbattibile di pochi cm per tutti i test di frenata automobilistica.

 

Risultati coerenti ad alta precisione

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INS fornisce misurazioni coerenti ad alta precisione in tutti gli scenari di test. Le misure sono precise e non influenzate da accelerazioni e decelerazioni; inclinazione, rollio e imbardata del veicolo.

 

Rumore a bassa velocità

 

Low Speed Noise Graph I test a bassa velocità rappresentano la sfida più difficile per l'accuratezza dei sistemi di misurazione della velocità senza contatto. Gli errori si presentano spesso come rumore elevato quando sono fermi. Molti produttori rimuovono questo rumore implementando un morsetto zero grezzo sull'uscita, quindi è impossibile vedere dati al di sotto di 0,5 m / s, ad esempio. Questo è un problema particolare con tutti i sistemi di rilevamento della velocità solo GPS poiché gli errori di velocità a riposo sono normalmente significativamente più alti degli errori di velocità durante lo spostamento.

 

A che serve una misurazione se non hai idea di quanto sia accurata?Reported Accuracy

Tutti i prodotti SPEEDBOX-INS monitorano continuamente le proprie prestazioni e segnalano l'errore massimo per ogni prova di frenata. L'errore massimo viene calcolato in base a molti fattori, tra cui la qualità GPS, utilizzando un modello statistico avanzato. Dopo ogni prova di frenatura il sistema riporta sia la distanza di frenata sia l' errore massimo , ad esempio 42,33 m di distanza di frenata e +/- 3 cm di errore massimo. Gli ingegneri e i responsabili del controllo qualità possono ora essere certi per la prima volta che i risultati sono validi e misurati secondo uno standard accettabile.

I risultati del test possono essere visualizzati dal vivo in un veicolo usando a Display DASH4PRO. The SPEEDBOX-INS can be supplied with a data logger and display as part of the Sistema integrato CATS-INS . Tutti i test attivati registrati utilizzando uno dei nostri registratori di dati vengono archiviati sia come dati registrati per ulteriori analisi, sia i risultati dei test come file di testo ASCii leggibile dall'uomo.
 

 

Doppia antenna compatta INS

+INS Compact Dual Antenna

La doppia antenna compatta INS offre le stesse caratteristiche e la stessa precisione della singola antenna INS, tuttavia la seconda antenna consente al sistema di convergere completamente su un veicolo fermo.

La convergenza stazionaria consente test "dal freddo" e l'utilizzo su veicoli più lenti e poco dinamici come veicoli minerari, agricoli o militari. La convergenza stazionaria dovrebbe richiedere alcuni minuti con una buona ricezione GPS, quindi l'intero sistema può essere installato e pronto per il test in pochi minuti.


Caratteristiche aggiuntive di SPEEDBOX-INS Compact Dual Antenna:

  • Montato e test pronto in pochi minuti: Installa, Converge, Test! Converge mentre il veicolo è fermo con un blocco GPS - Nessuna cifra di otto, nessuna procedura di convergenza speciale.
  • Allineamento laser sul veicolo per un'installazione più accurata
  • Montaggio a bassa conformità per ridurre il rumore delle vibrazioni