SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

Das ultimative Prüf- und Entwicklungsinstrument für die Automobilindustrie – mit Messungen der gesamten Fahrzeuglage bezogen auf Zeit und GPS-Daten, alles bei 200 Hz.

Die SPEEDBOX-INS-Reihe ist unsere speziell entwickelte Lösung für Automobiltests, die im Vergleich zum Standardprodukt SPEEDBOX eine höhere Genauigkeit und Flexibilität bietet. Das System besteht aus einer SPEEDBOX- oder SPEEDBOX MINI-Einheit, gekoppelt mit einer IMU-Sensor- und Antennenbaugruppe, die auf dem Dach des Fahrzeugs montiert ist. Das SPEEDBOX-INS-System wird von einer Reihe internationaler OEMs in großem Umfang für Tests und Entwicklung genutzt. Die kompakte Größe, Genauigkeit und Flexibilität des Systems machen es ideal für eine Vielzahl von Fahrzeugtypen und Testanwendungen. Für die meisten Anwendungen wird die INS-Einzelantenne die bevorzugte Option sein, die stationäre Konvergenz der INS-Kompakt-Doppelantenne ermöglicht jedoch Tests „bei Kälte“ und den Einsatz an langsamer fahrenden Fahrzeugen.

Merkmale der SPEEDBOX-INS-Einzelantenne:

• Einfache Installation und Verwendung, keine komplexen Initialisierungsanforderungen. Keine Acht, kein spezielles Konvergenzverfahren.

• <10 cm Fehler bei Bremstests mit 100 bis 0 km/h

• Hochpräziser Kfz-Geschwindigkeitssensor – mit taktischer Trägheits- (IMU) und GPS-Technologie für eine genaue und robuste Messung.

• 200 Hz auf allen Kanälen, einschließlich Beschleunigung, Geschwindigkeit, Distanz, Position, Schräglaufwinkel und Fahrzeuglage (Rollen, Nicken und Gier)

• 0,08 Grad Gier-, 0,04 Grad Roll- und Nickgenauigkeit

• Robust gegenüber GPS-Ausfällen, daher ideal für den Einsatz auf der Autobahn und auf der Teststrecke

• 200-Hz-Ausgang auf seriell und CAN

• Optimierte HF-Signalqualität für den Empfang in anspruchsvollen Umgebungen

Die SPEEDBOX-INS ist unser wichtigstes industrielles Prüfsortiment. Nutzung der komplementären Technologien von Trägheits- und GPS-Systemen – Nutzung der besten Eigenschaften beider ohne deren Nachteile. Das INS verwendet unsere komplexen Algorithmen und Kalman-Filterung, um die GPS-Daten mit den Trägheitsdaten zu vergleichen. Dies bedeutet, dass bei schwierigen GPS-Bedingungen kurze Signalausfälle durch Referenzierung der Trägheitsdaten genau aufgefüllt werden können. Dies macht es ideal für reale Straßentests sowie Teststrecken.

Die Anordnung der Systeme, bei denen die GPS-Antennen und eine IMU in einer einzigen Baugruppe auf dem Dach untergebracht sind, bedeutet, dass wir die Daten unglaublich genau koordinieren können, ohne dass eine „Initialisierungsphase“ erforderlich ist – was eine einfache und schnelle Montage ermöglicht. Es kann Daten ausgeben, sobald Sie ein GPS-Sperre erhalten, das innerhalb weniger Minuten angebracht und zum Testen bereit ist.

Was kann die INS-Option messen?

Die INS-Sensorbaugruppe ist mit der SPEEDBOX-Haupteinheit verbunden, wo die Rohträgheits- und GPS-Ausgänge in Echtzeit kombiniert werden, um die Fahrzeuglage (Rollen, Nicken, Gieren), Beschleunigung, Geschwindigkeit, Distanz, Steigung und Richtung sowie Position genau zu messen . Alle Messungen haben eine sehr geringe Latenz von nur wenigen Millisekunden und werden mit einer Rate von 200 Hz ohne Interpolation ausgegeben. Der Dual-Antennen-Aufbau ermöglicht sehr präzise Messungen zwischen den beiden Antennen (auf wenige mm genau), sodass der Gier- und Nickwinkel des Fahrzeugs auf wenige Zehntel Grad genau gemessen werden kann.

Die Aktualisierungsrate von 200 Hz ist sehr wichtig für die genaue Messung der Fahrzeugreaktionen während des Tests und stellt sicher, dass die Daten bei dynamischen Manövern korrekt sind. Bei solch hohen Aktualisierungsraten der Daten ist es wichtig, kein Rauschen in das System einzubringen, insbesondere bei der Geschwindigkeitsmessung. Die gesamte SPEEDBOX-Reihe ist für Automobiltests optimiert – wobei die INS-Optionen höchste Genauigkeit und 200-Hz-Ausgänge auf allen Kanälen bieten und so sicherstellen, dass die Aktualisierungsraten so hoch wie möglich sind, ohne dass Rauschen in die Messungen eindringt.

Die SPEEDBOX-INS eignet sich für detaillierte Analysen des Fahrer-/Strecken-/Fahrzeughandlings, Leistungstests, Brems- und Reifentests, Kraftstoffverbrauch, Geschwindigkeitsüberprüfung, Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen usw.

Die SPEEDBOX-Einheit gibt die Daten zur Protokollierung und für Live-Tests aus. Die Daten können in einem Race Technology-Protokollierungssystem protokolliert oder über die CAN-, RS232-, Impuls- und Analogausgänge der SPEEDBOX in ein bestehendes System integriert werden.

Welche Vorteile bietet das INS-System?

Das System unterscheidet sich von allen ähnlichen Systemen in zwei Schlüsselbereichen: Es ist einfacher zu montieren und zu verwenden und wirtschaftlicher als Konkurrenzsysteme.

Während es bei anderen Systemen 30 Minuten dauern kann, bis sie in ein Auto passen und eine relativ detaillierte Konfiguration erfordern, können die SPEEDBOX-INS-Systeme innerhalb weniger Minuten eingebaut werden und Daten ausgeben. Es ist keine komplexe „Initialisierungsphase“ erforderlich, und das INS Compact Dual Antenna-System kann im Stillstand initialisiert werden und ist in nur wenigen Minuten im „kalten“ Zustand für den Test bereit. Für die INS-Einzelantenne ist eine kurze Fahrt erforderlich, um das System für den Test vorzubereiten. Normalerweise handelt es sich dabei nur um eine Aufwärmrunde oder ein paar Kurven.

Schließlich geht das System im Hinblick auf Preis/Leistung im Vergleich zu ähnlichen Systemen neue Wege – ein SPEEDBOX-INS-System ist vergleichbar mit dem Preis eines Mitbewerbers für ein reines GPS-System, aber die Leistung ist weitaus besser:

Keine Geschwindigkeitsüberschreitung
	Während der Bremsprüfung kommt es bei einem reinen GPS-System zu Geschwindigkeitsüberschreitungen, da sich das Fahrzeug beim Betätigen der Bremsen neigt und die auf dem Dach montierte GPS-Antenne vorwärts beschleunigt. Der Zeitunterschied, wenn das Auto über 100 km/h (27,78 m/s) abbremst und den Start des Tests auslöst, beträgt nur wenige Millisekunden (15–20 ms), aber bei 100 km/h ist die in wenigen Millisekunden zurückgelegte Strecke erheblich ( ~0,5m). Mit der SPEEDBOX-INS kann der Messpunkt genau zum Schwerpunkt versetzt werden, was eine echte Geschwindigkeitsmessung ohne Überschwingen ermöglicht. Die Trägheitssensoren messen die Neigungs- und Drehraten genau zum Referenzpunkt und erreichen bei allen Automobilbremstests eine unschlagbare Genauigkeit von nur wenigen Zentimetern.
Konsistente Ergebnisse mit hoher Genauigkeit
	Die SPEEDBOX-INS liefert konsistent hochgenaue Messungen in allen Testszenarien. Die Messungen sind präzise und unabhängig von Beschleunigungen und Verzögerungen. Nicken, Rollen und Gieren des Fahrzeugs.
Geräusch bei niedriger Geschwindigkeit
	Tests bei niedrigen Geschwindigkeiten stellen die größte Herausforderung für die Genauigkeit berührungsloser Geschwindigkeitsmesssysteme dar. Fehler machen sich im Stand oft durch hohes Rauschen bemerkbar. Viele Hersteller beseitigen dieses Rauschen, indem sie eine grobe Nullpunktklemme am Ausgang implementieren, sodass es beispielsweise unmöglich ist, Daten unter 0,5 m/s zu sehen. Dies ist ein besonderes Problem bei allen reinen GPS-Geschwindigkeitserfassungssystemen, da Geschwindigkeitsfehler im Ruhezustand normalerweise deutlich höher sind als Geschwindigkeitsfehler bei Bewegung.

 

Was nützt eine Messung, wenn Sie keine Ahnung haben, wie genau sie ist?

Alle SPEEDBOX-INS- Produkte überwachen kontinuierlich ihre eigene Leistung und melden den maximalen Fehler für jeden Bremstest. Der maximale Fehler wird anhand vieler Faktoren, einschließlich der GPS-Qualität, mithilfe eines fortschrittlichen statistischen Modells berechnet. Nach jedem Bremstest meldet das System sowohl den Bremsweg als auch den maximalen Fehler , zum Beispiel 42,33 m Bremsweg und +/-3 cm maximaler Fehler. Ingenieure und QS-Manager können nun erstmals sicher sein, dass die Ergebnisse gültig sind und einem akzeptablen Standard entsprechen.

Testergebnisse können mit einem live im Fahrzeug angezeigt werdenCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS Kompakte Doppelantenne

   

Die INS Compact Dual Antenna bietet die gleichen Hauptfunktionen und die gleiche Genauigkeit wie die INS Single Antenna, jedoch ermöglicht die zweite Antenne, dass das System vollständig auf ein stehendes Fahrzeug konvergiert.

Die stationäre Konvergenz ermöglicht Kalttests und den Einsatz bei langsameren, wenig dynamischen Fahrzeugen wie Bergbau-, Landwirtschafts- oder Militärfahrzeugen. Die stationäre Konvergenz sollte bei gutem GPS-Empfang einige Minuten dauern, sodass das gesamte System in nur wenigen Minuten installiert und testbereit ist.

Zusätzliche Funktionen der SPEEDBOX-INS Compact Dual Antenna:

In wenigen Minuten montiert und testbereit: Installieren, konvergieren, testen! Konvergiert bei stehendem Fahrzeug mit GPS-Sperre – Keine Acht, kein spezielles Konvergenzverfahren.

Laserausrichtung am Fahrzeug für eine genauere Installation

Montage mit geringerer Nachgiebigkeit zur Reduzierung von Vibrationsgeräuschen