Basket (0) SPEEDBOX-INS Dual Antenna
 | システムの静止位置調整 数分で取り付け完了 初期化も、8 の字も、特別な収束手順もありません。 このシステムは数分で静止状態からテストする準備が整い、冷えたタイヤと冷えたエンジンをテストする準備が整います。 | ||
| 1. インストール | 2. 収束する | 3. テスト | |
 | Product Datasheet |  |
究極の自動車テストおよび開発機器 - 時間と GPS データをすべて 200Hz で参照する完全な車両姿勢測定機能を備えています。
SPEEDBOX-INS シリーズは、標準の SPEEDBOX 製品よりも高い精度と柔軟性を提供する、当社の目的に設計された自動車用テスト ソリューションです。 このシステムは、車両のルーフに取り付けられた IMU センサーおよびアンテナ アセンブリと組み合わせた SPEEDBOX または SPEEDBOX MINI ユニットで構成されます。 SPEEDBOX-INS システムは、多くの国際的な OEM によってテストと開発のために広く使用されています。 このシステムはコンパクトなサイズ、精度、柔軟性により、幅広い車両タイプやテスト用途に最適です。 ほとんどのアプリケーションでは、INS シングル アンテナが推奨されるオプションですが、INS コンパクト デュアル アンテナの定常収束により、「低温から」のテストや、低速で移動する車両での使用が可能になります。
SPEEDBOX-INS デュアル アンテナの特徴:
- 数分で取り付けとテストの準備が整います: インストール、コンバージ、テスト! GPS ロックにより車両が停止している間に収束 - 8 の字なし、特別な収束手順なし
- インストールと使用が簡単で、複雑な初期化要件はありません。 8 の字も特別な収束手順もありません。
- 100 ～ 0 km/h のブレーキテストで 2cm 未満の誤差
- 高精度の自動車速度センサー – 戦術グレード慣性 (IMU) と GPS テクノロジーを使用して、正確かつ堅牢な測定を実現します。
- 加速度、速度、距離、位置、スリップ角、車両姿勢 (ロール、ピッチ、ヨー) を含むすべてのチャネルで 200Hz
- ヨー 0.08 度、ロールおよびピッチ精度 0.04 度
- GPS の停止に強いため、高速道路やテスト トラックでの使用に最適です。
- シリアルおよびCANで200Hz出力
- 困難な環境での受信のために最適化された RF 信号品質
| シングルアンテナ | デュアルアンテナ | |||
| 加速 | 200Hz、0.01m/s² | 200Hz、0.01m/s² | ||
| スピード | 200Hz, 0.015m/s | |||
| 200Hz, 3cm in 40m | 200Hz, 3cm in 40m | |||
| 位置 | 200Hz、1m (GPS RTK オプションで 2cm) | 200Hz、1m (GPS RTK オプションで 2cm) | ||
| ロール/ピッチ/ヨーレート | 200Hz、0.01度/秒 | 200Hz、0.01度/秒 | ||
| ヨー精度 | 200Hz、0.08度 | 200Hz、0.08度 | ||
| ロール/ピッチ精度 | 200Hz、0.04度 | 200Hz、0.04度 | ||
| 初期化 | 移動中のみ | 静止中または移動中 | ||
| ブレーキテストの精度 | <2cm (100 ～ 0 km/h) | <2cm (100 ～ 0 km/h) | ||
| シングルアンテナ | デュアルアンテナ |
SPEEDBOX-INS は、当社の最も重要な工業用テスト範囲です。 慣性システムと GPS システムの補完的なテクノロジーを使用 - 欠点を持たずに両方の最高の機能を使用します。 INS は、当社の複雑なアルゴリズムとカルマン フィルターを使用して、GPS データと慣性データを相互参照します。つまり、困難な GPS 条件では、慣性データを参照することで短い信号ドロップアウトを正確に埋めることができます。 これにより、テストトラックだけでなく実際の路上テストにも最適です。
GPS アンテナと IMU が 1 つの屋上のアセンブリ内に配置されたシステムのレイアウトにより、「初期化」フェーズを必要とせずにデータを信じられないほど正確に調整できるため、シンプルかつ迅速に取り付けることができます。 GPS ロックを取得するとすぐにデータを出力でき、取り付けて数分でテストの準備が整います。
INS オプションでは何を測定できますか?
INS センサー アセンブリはメインの SPEEDBOX ユニットに接続されており、生の慣性出力と GPS 出力がリアルタイムで結合されて、車両の姿勢 (ロール、ピッチ、ヨー)、加速度、速度、距離、勾配、方位、および位置が正確に測定されます。 。 すべての測定の遅延はわずか数ミリ秒と非常に短く、補間なしで 200Hz のレートで出力されます。 デュアル アンテナのセットアップにより、2 つのアンテナ間の非常に正確な測定 (数 mm 以内) が可能になり、車両のヨー角とピッチ角を数十分の 1 度まで測定できます。
200Hz の更新レートは、テスト中に車両の応答を正確に測定し、動的操作中にデータが正確であることを保証する場合に非常に重要です。 データの更新レートが非常に高いため、特に速度を測定する場合には、システムにノイズを導入しないことが重要です。 SPEEDBOX シリーズ全体は自動車テスト用に最適化されており、INS オプションは最高の精度とすべてのチャネルで 200Hz 出力を提供し、測定にノイズを導入することなく可能な限り高い更新レートを保証します。
SPEEDBOX-INSは、ドライバー/サーキット/車両ハンドリングの詳細な分析、性能テスト、ブレーキとタイヤのテスト、燃費、速度検証、運転支援システムの開発などに適しています。
SPEEDBOX ユニットは、ロギングとライブ テストのためにデータを出力します。 データは、Race Technology ログ システムに記録したり、SPEEDBOX CAN、RS232、パルスおよびアナログ出力を使用して既存のシステムに統合したりできます。
INS制度のメリットは何ですか？
このシステムは、2 つの主要な領域で類似のシステムとは異なります。競合他社のシステムよりも取り付けと使用が簡単で、経済的です。
他のシステムは車に取り付けるのに 30 分かかり、比較的詳細な構成が必要になる場合がありますが、SPEEDBOX-INS システムは数分以内に取り付けてデータを出力できます。 複雑な「初期化」フェーズは必要なく、INS コンパクト デュアル アンテナ システムは静止中に初期化でき、わずか数分で「コールド」状態からテストできるようになります。 INS シングル アンテナの場合、システムを収束させてテストの準備を整えるには短いドライブが必要です。通常、これは単なるウォームアップ ラップまたはいくつかのコーナーです。
最後に、このシステムは、同様のシステムと比較して、価格とパフォーマンスの点で新境地を開きます。SPEEDBOX-INS システムは、競合他社の GPS のみのシステムの価格と同等ですが、パフォーマンスははるかに優れています。
速度オーバーシュートなし
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 | ブレーキテスト中、GPS のみのシステムは、ブレーキがかかると車両が傾き、屋根に取り付けられた GPS アンテナが前方に加速するため、速度オーバーシュートが発生します。 車が 100km/h (27.78m/s) を超えて減速してテストの開始をトリガーするまでの時間差はわずか数ミリ秒 (15 ～ 20 ミリ秒) ですが、100km/h では数ミリ秒での移動距離はかなり大きくなります ( 〜0.5m）。 SPEEDBOX-INS を使用すると、測定点を重心に対して正確にオフセットでき、オーバーシュートのない真の速度測定が可能になります。 慣性センサーは、基準点までのピッチと回転速度を正確に測定し、あらゆる自動車ブレーキ試験においてわずか数 cm という比類のない精度を実現します。 |
一貫した高精度の結果
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 | SPEEDBOX-INS は、あらゆるテストシナリオで一貫した高精度の測定を提供します。 測定は正確で、加速や減速の影響を受けません。車両のピッチ、ロール、ヨー。 |
低速騒音
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 | 低速テストは、非接触速度測定システムの精度にとって最も困難な課題となります。エラーは、静止しているときに大きなノイズとして現れることがよくあります。 多くのメーカーは、出力に粗雑なゼロクランプを実装することでこのノイズを除去しているため、たとえば 0.5m/s 未満のデータを表示することは不可能です。 通常、静止時の速度誤差は移動時の速度誤差よりも大幅に大きいため、これはすべての GPS のみの速度検知システムに特有の問題です。 |
測定がどの程度正確であるかが分からない場合、測定は何の役に立ちますか?
すべてのSPEEDBOX-INS製品は、自身のパフォーマンスを継続的に監視し、各ブレーキ テストの最大誤差を報告します。 最大誤差は、高度な統計モデルを使用して、GPS 品質などの多くの要因に基づいて計算されます。 各ブレーキテストの後、システムは制動距離と最大誤差の両方を報告します。たとえば、制動距離は 42.33 メートル、最大誤差は +/-3 cm です。 エンジニアと QA マネージャーは、結果が有効であり、許容可能な基準に従って測定されたことを初めて確認できるようになりました。
テスト結果は、CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.
